未火之来-第5章
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上学路上崇浩仍然心情愉快。昨日那一幕惊险,由于最后胜利大逃亡,成了极为刺激的兴奋。虽然冲动是魔鬼,可越是危险,他心就越是兴奋,处理事情的大脑却又越是冷静,迎接这个挑战以后说不定更刺激,冒险血液在他身上沸腾。
远远就看到学校门口的电子公告牌前已经站满了人。
“‘萝卜头’快过来!”,先到的“狗狗”激动的大声叫起来。
“我们班的成绩不错哟!快来看!”“班头”也来得早,很得意的大声的报喜。
“我们班有七个人入选,老兄你的成绩最好哟,要请客!兄弟姐妹们一个也不能少!”
接着他说道:“除了我们三个以外,还有‘熊猫’、‘丽儿’、‘娟子’和王凌风。”
听完后,他为平时实力不错的“细蜂”和好学的李晶莹感到可惜,他们还是很有实力的,不然好朋友就聚齐了。
电子公告牌上显示第一的是五年级一班的,名字叫陈国栋。第二的是五年级四班的,名字叫梁星伟。自己是排在第三,是全年级第一,也超过四年级的同学。
下午放学,韩老师和秦老师对入选的同学制订了详细参赛课程表,讲解了比赛时间、目标、对手大致情况等,给了一个课件资料,要大家回家先自学一下,周六上午正式开课。
小团体人数增加到十五人。
新加入的王凌风个子较高大,眉目略显粗犷,在班上学习中等偏上,起伏比较大,这次幸运的过关闯入参赛队,也是异常高兴。大家看他外型较为高大,称呼他为“蜂王”,王凌风也觉得不错,挺威风,高兴的认可了。小伙伴们没有那么多心眼,大家很快就融洽起来。
回家后,他首先分析课题。
现在比赛的课题是制作灭火机器人。题目到是没有什么新异,但要求却也不低。要求制作的机器人在一定的有障碍区域内(约五千平米),在不能直视目标,没有任何人工操作提示下,接到火警,从指定出发点,沿着规定的路线,主动发现,判断和找到多个火源,通过最佳路径,跨越障碍,及时灭掉所有火源。机器人的机械控制和智能识别相对要求是很高的。以前可全是遥控。
总的时间越短越好,现在的全国正式比赛的最好成绩为21分47秒。其主要考的就是机器人的探测和跨障能力,最后的灭火效果反倒不是最重要的难点。
其次,自己和兴趣小组中的同学如何配合,与朋友们如何交流。
在兴趣小组内,自己班上7人不说,加上同年级的刘理想、魏小萌共9人,人数最多,大家脸熟容易交流。四年级吴代岭、秦香楠、高自新,人最少,但三个人都是一个班的,肯定平时常在一起交流,不知这个团队实力如何?
最有趣是五年级的四个人,很显然,他们是两个优秀的小组,而成绩分列第一、第二的陈国栋和梁星伟就是核心。其中第一的陈国栋、第四的李维风、第五的邓西萍组成的团队实力最强,而第二的梁星伟,凭借自己一人就达到如此高度,个人能力不容小视。
班上的伙伴们也要多交流,女同学的动手能力要加强。女生们真美,也很有趣,在一起交头接耳也显得很神秘,特别是韩雅娟和杜新丽,不但非常的美丽可爱,还非常聪慧。教她们的东西都能很快掌握,不明白的地方也不装懂,虽然一个会比较婉转含蓄,一个则大胆直接,但都会打破沙锅问到底。两人有时争论问,有时合伙设套问,不少时候真是难以招架。
想到这里,不觉笑自己想远了。
另外,搏击训练计划也要同时制定好,以防万一。自己玩惯工具,手上灵活,一般又主要是近身肉搏,因此觉得学习擒拿格斗最实用。又觉得腿功特别帅,因此腿功也是重点。每天除了早晚练习招式外,还练习一些辅助基本功。学习人体结构,练习魔术、飞刀,指压,踢墙等,同时把正确调动肌肉释放能量的技巧也要细细体会。
预想中的报复居然没有出现,于是这担心也就像大河中的一朵小浪花,消散而去,新的浪花已经吸引了孩子们的目光。小子开始全心追求他的金属力量。
……
秦老师和韩老师是年轻有想法的教师,计划让学生们分成组,自己动手搞个设计计划比比,因为学校已经先拨了两万元的活动经费,有足够的财力支持。
崇浩为完成自己的文武计划,一天到晚忙忙碌碌,幸好有《乾坤两仪功》,让他快速恢复精力,人不但没有被拖垮,反而各个方面都有明显进步。实力渐渐和伙伴拉大了差距。
一个多月合力工作,大家终于完成了合乎基本要求的灭火机器人,其中“细蜂”让大家很惊喜,虽然他算是编外人员,但在软件程序上有天生的敏感,在主要的智能判断程序上,给大家补了不少漏洞,使得机器人对地形、火情、路线选择的正确率大大提高。
转眼蝉鸣的夏日来到,恼人的热浪袭人。课题方案比赛就在今天。
由于比赛机器人不是像玩具机器人那么小,部件虽然只是学生实验用的常用器材,较为便宜,但也只有“宝龙”集团专卖店才有,国内其他厂商比起来,都相对是玩具厂家。
国外发达国家有这种技术的厂家也不多,以前对中国的技术控制,他们还没有扩展过来。今天看到中国有了更好的机器人技术,正在和外贸部门扯皮,准备过来分一杯羹。
崇浩他们设计组装的机器人,平常都是分成几个部分装在几个小皮箱中,加上工具和仪器,共有六个之多。其他小组的箱子也不少,就连单干的梁星伟也找了几个同班同学当助手,而几个大箱子也是找搬运公司的小货车送来的,看来是个有大钱的主。
俗话说“穷文富武”,玩机器人也一样,没有一定的家庭条件,想要玩好很不容易,除了花费了大量精力外,崇浩花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是他不能比的,再加上此人也是好强的主,想不领先都难。
比赛规则与标准的一样,但场地相对正式的小了许多,也有一千多平米,因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米,最矮的八十公分,最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。
比赛场上机器人是有规定路线的,它们是用白线在操场上标出,曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等,路旁有假门、假窗,砖石障碍等。而定点的火情就在其中。
“灭火机器人”的路线识别能力,障碍跨越能力,火情搜索判断能力,正确的灭火能力等,这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点,比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现,机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力,火点都很小,只是几支大蜡烛代表,因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行,不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后,灭火完成的时间来判断胜负。
抽签时,崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。
首先,第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。
他们的机器人取名“白风”,高约一米,4*4轮式底盘,内装1。5马力的小型电动机,两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部,头部为红外探测仪和监控镜头,外壳做成一个圆球形,很可爱的样子,吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成,但全重仍然有近35公斤,白色的机身,整体简洁,像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组,几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后,裁判秦老师按动桌上的红灯,发出火警信号,记时开始。
负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令,后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发,在出发区内,能不能很快找到出去的门就是第一个考验,以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。
现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区,经过约半分钟后,终于对着门出发了。
出门后,“白风”一边沿着主干线慢慢前行,一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上,距离出发点只有20米的样子,它很快就探测到,沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点,探测监视的头部盯着火光,万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机,上下移动了好几下,最后定了下来,虽然稍微位子偏低,但吹风机打开后风力强劲,还是一下就把蜡烛吹灭了,时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”!“耶”!的欢呼,观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场,思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过:弓的力量体现在箭上,真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面,但距离第一个火点只有10米左右,进门后就没有白色的路线指示方向了。它的红外探测仪在靠近门时,很快发现了目标,顺着白色路线到了门前,进了门,来到门后的第二个火点面前,又是判断了好一会后,定好吹风机的位置和高度,吹了过去,但是由于定位偏低,第一下没有吹灭,第二次定位后,虽然又高了些,但还是顺利吹灭了蜡烛,时间过去了5分12秒。但在回到主干线时,它在门后绕了几圈才走出来,让大家担了一阵心。
第三个火点较远,距离有30多米,而且也在门后面,路上还有弧形桥,岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右,较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长,探测到目标后,它沿着路线来到弧形桥前,一个加力后冲过了弧形桥,但过桥后,由于要保持平稳,减速较慢,冲出了主干线,为了回到正确方向,绕了不少圈。走到岔路则判断正确,顺利到达门前,其余的和第二个火点相似,它又顺利的灭掉了第三个火点,时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近,但要灭掉他们则要走的路却是最远的,有40多米,而且选择的不同结果差异也很大。
其中第四个火点距离第三个火点看似路绕很远,但路上障碍不多,前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面,要从窗口去灭,并且到第五个火点是下坡路。
而第五个火点距离第三个火点相对近些,路道也不绕,但有两座相邻的弧形桥,并且第二座桥下坡拐弯,火点也在一道砖石围墙后,要在后面找到一个小入口才能灭掉,但最后去第四火点,还是一个30多度的大陡坡。难度就很大了!
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前,没有判断很久,但显然它选择错误,直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前,“白风”又是一阵加力猛冲,冲过第一座桥后,由于方向没有调好,从第二座桥上边冲了出去,摔倒在地。于是第一次需要人工辅助,第一小组的成员把它重新放到了第一座弧形桥前,但如果连续三次失败,将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶,但在下坡拐弯处,始终要翻倒。
最后没有办法,老师们商议后,决定再给第一小组机会,重新从第四个火点开始,毕竟这以前是大中学生的比赛项目,有能力做到的小学校较少,对孩子们应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演,虽然老师和家长,以及观战的同学仍然给了热烈的掌声,但参赛各个小组都深深的皱起眉头,担心不已。崇浩虽然相信自己准备的很好,但前面的失败还是影响到了他的精神。
“萝卜头!我们的行不行啊!”
“浩哥!我们要输了怎么办啊!”
“陈国栋他们那么厉害都失败了,我们肯定也不行。”
最后他不得不与“班头”、“娟子”、“丽儿”分别安慰着这些被打击到的小朋友们。
“好了!放心,大家要有信心,我们平常做了那么多准备,实验的结果大家也是看到了的,甚至更难的动作我们都做过,我们一定能成功的!大家还是继续看比赛吧!”
“是啊!大家要有信心,别还没上场就被吓倒,自乱阵脚,要相信我们的能力!来!加油!”说着几人伸出手,邀请大家握在一起,一起喊“加油!”为自己打气。
接着出场的是四年级吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队,以及同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队,他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气,认为今天的比